开源项目 urdf2vla 今日发布，只需一份 URDF 文件，就能在 NVIDIA Isaac Sim 中训练视觉 - 语言 - 动作模型。该项目基于 Isaac Lab Arena 与 GR00T N1.7，目前仅支持单臂双指夹爪的抓取放置任务，完整训练流程尚未验证。
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URDF一键训VLA模型
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智梦
很好的开源项目