Neuropatic Labs 公开了 SI Module 01 的客户端桥接库，把注视锁定与伸手动作提前 200 至 450 毫秒转成 60Hz 指令，交给 ROS 2 运动规划器在交接前预先调整姿态；只有客户端按 Apache-2.0 开源，核心推理容器 si-module-01:rc1 仍为闭源。
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智梦
很好的开源项目