DynaSlots 把每帧点云拆成少量时间一致的物体槽位，再按槽位建模物体动力学，而不是对整个场景统一建模。在仿真实验和 RealMan RM65- B 真机操作中，它的表现优于场景级基线，为机器人理解物体运动提供了更精细的建模方式。
正文完
搜索
最新文章
ROKAE 第 1 万条人形力控机械臂交付
珞石机器人宣布第 1 万条人形力控机械臂交付，该里程碑机型 9 月在其山东生产基地下线，覆盖人形力控机械臂产品...
字节跳动上线可翻拍地区版的 AI 短剧工作室
字节跳动 10 月 26 日上线即梦短剧工作室，整合 AI 编剧、分镜与视频工具；其 DreamScript ...
启元机器人5000台下线
启元机器人第 5000 台个人机器人于 10 月 25 日下线，Q1、T1 两款产品自 9 月 20 日发售后...
GXO 扩大与 Agility 合作，Digit 进驻北卡与田纳西
GXO 与 Agility Robotics 宣布扩大合作，人形机器人 Digit 将进驻北卡罗来纳州与田纳西...
深圳人形机器人结合工业臂
一家深圳科技公司展示了人形机器人与工业机械臂协同作业的形态，将人形机器人的灵活性与工业臂的作业能力结合在一起，...
热门文章
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了...
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
RP1的开源还没兑现完
RP1 的开源进展尚未兑现完整承诺，其仓库截至 10 月 14 日列出的仍是演示材料，而非完整工程栈与配套代码...
最新评论
智梦
很好的开源项目