开源项目 OOMWOO 计划用 2D 激光雷达在本地完成建图与导航，日常功能无需云端，强调本地化运行与隐私保护。不过目前它只能在仿真中运行，尚未进入真实家庭环境验证，仍处于早期开发阶段，后续需在真机上验证导航与清扫效果。
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智梦
很好的开源项目