Evolving Machines Lab 公开了双臂 VLA 模型仿真评测开源基准 future-robots-eval，配套的 ACG-Bench 以 23 个任务 - 条件对专门考察组合泛化能力；该实验室 10 月 5 日公布的结果显示，AE-VLA 在 17 个未见组合上的约束合规成功率达到 21.53%。
正文完
双臂VLA组合泛化评测基准开源
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智梦
很好的开源项目