MESA 用五个评测套件拆解机器人操作泛化，除分布内表现外，还分别测空间布局、物体实例、物体类别与子任务组合四类泛化；七个基线方法评测显示，单臂与双臂基准上最强模型平均成功率仅 52% 与 49%，仍有很大提升空间。
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智梦
很好的开源项目