PHIL 让操作员通过扩展现实界面预览机器人策略预测的未来动作，在不良动作发生前接管；接管期间仍在物理空间中显示策略预测的轨迹。四项真实操作任务中，与 HG-DAgger 对照相比，扩散策略的平均成功率从 44.0% 提升至 70.3%。
正文完
机器人犯错前先被拦下
评论（没有评论）
搜索
最新文章
Kimi K3.1 Pro 权重放出：2.8T 参数，百万上下文
Moonshot AI 于 11 月 4 日放出 Kimi K3.1 Pro 的权重，模型为 2.8 万亿参数...
只改4参数，机器人成功率翻3倍
一项基于 Astra 权重编辑方法的测试显示，π0.5 在 92 个未见过片段上的成功数从 28 个升至 82...
模拟学会穿绳，机器人免微调
YC F26 公司 Runtime 的机器人完成了穿绳操作：新任务先在模拟中学会策略，再到现实世界直接行动，全...
XROGO发布机器人到岗计划，聚焦上下料与巡检值守
11 月 3 日，XROGO 在 CeMAT ASIA 2026 期间发布“机器人到岗计划”，聚焦制造上下料与...
预判两秒让撞车率大降
Jev-AD 把用概率回答预设问题的决策模型 Jev，与预判未来两秒邻近车辆动向的语言世界模型配对；模拟高速并...
热门文章
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
高德发布λ0全身基座模型
高德昨日正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0，由高德与阿里 ATH 事业群共同研发。机器人仅依靠人...
最新评论
智梦
很好的开源项目