开源项目 so101-mcp 今日登上 GitHub，为低成本开源机械臂 SO-101 搭建 MCP 服务端，让支持 MCP 协议的 AI 客户端可用自然语言直接指挥这台真机。项目方说明单次动作最长可连续执行约 40 秒，中途无法中断，且暂不提供碰撞检测。
正文完
MCP 直连 SO-101 实体机械臂
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智梦
很好的开源项目