Physical Intelligence 联合创始人、伯克利教授 Sergey Levine 公开了 2026 年《CS 185/285：深度强化学习》讲座视频与配套作业，共 27 段收在同一 YouTube 播放列表。课程从模仿学习、策略梯度讲到强化学习在大语言模型中的应用，为机器人学习方向提供了一套现成教材。
正文完
伯克利 CS 185/285 深度强化学习课程视频公开
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智梦
很好的开源项目