农业机器人自主充电系统让阿克曼式农业机器人原型以后置摄像头识别 ArUco 标记，倒车对准充电桩，自行完成充电对接。该系统目前仍处于原型阶段，尚未证明户外可靠性，离实际田间应用还有距离。
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智梦
很好的开源项目