OpenNWM 先用无动作视频做视觉预测预训练，学习通用潜动作，再把潜动作对齐真实运动。预训练数据 NavAnywhere 含 1750 万条视觉观测，覆盖地面机器人、行人与无人机导航，泛化与导航表现均有提升。
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智梦
很好的开源项目