开源网页应用 rover-web 在浏览器中呈现优傲 UR3e 机械臂的 3D 模型，用户可用滑块或直接输入角度调节六个关节姿态，并可查看 MQTT 主题 /rover/joints 的关节遥测数据，该项目已在 GitHub 开源，采用 Apache 2.0 协议。
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智梦
很好的开源项目