六足机器人上位机程序 six_robot_slam 新上线，在 RDK X5 嵌入式硬件上以激光雷达与 STM32 串口数据实现实时建图与定位，基于 ROS 2 做 EKF 融合与建图，导航目前仅留有 Nav2 入口、参数尚未补齐。
正文完
六足机器人实时建图导航
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智梦
很好的开源项目