无训练新指标 S² 以模型感觉表征与物理运动几何的对齐程度预测具身模型的任务成功率，与多个具身模型家族的下游任务成功率呈正相关，可在视觉语言模型微调为动作模型之前识别有潜力的骨干网络，为昂贵的闭环评测提供低成本的离线筛选依据。
正文完
具身策略好坏离线可测
评论（没有评论）
搜索
最新文章
OpenAI 上线面向日常电脑操作的 GPT-6.1 Terra
OpenAI 推出 GPT-6.1 Terra，兼顾视觉推理与精准电脑操作，擅长工作日常的沟通与电脑任务；标准...
ESP32 麦克纳姆小车开源了
一台 ESP32 麦克纳姆轮小车已开源：它不用掉头就能横移，四只麦克纳姆轮由 TB6612FNG 驱动，横向移...
Anthropic 上市文件点名三家巨头作销售通道
Anthropic 已公开上市文件，其中把谷歌、亚马逊和微软列为把 AI 卖给客户的通道；文件同时提到，亚马逊...
活体植物接上机器人身体
一项研究把活体植物接上机器人身体：感知、视觉、对话与行动模块以自然语言异步沟通，共同协调行动。各模块分工不同，...
变形机器人球变六足爬行
挪威工程师 Kåre Halvorsen 打造的 MorpHex 可在两种形态间切换：外层壳板向内收起后变成光...
热门文章
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了...
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
RP1的开源还没兑现完
RP1 的开源进展尚未兑现完整承诺，其仓库截至 10 月 14 日列出的仍是演示材料，而非完整工程栈与配套代码...
最新评论
智梦
很好的开源项目