先手是一个面向机器人集群的事件级通信演示：A 机器人监测 B 的盲区，发现显著变化时才发送一个 16 字节事件包，B 在自身视觉看到之前停下或转向。仓库目前只有协议、桌面脚本与二维概念仿真，实机联调还在推进，作者明确表示不会把仿真说成实机。
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智梦
很好的开源项目