VicOne 在 10 月 27 日发表的文章中指出，安全控制不应只看保护功能本身，还要看它依赖的信息被动手脚时是否依然可靠。在一次机器人漏洞赏金活动中，研究人员向本应保持静止的机器人注入 ROS 2 消息，机器人随即动了起来，说明被操纵的输入可以直接改变安全相关行为。
正文完
机器人安全输入可被骗
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智梦
很好的开源项目