XInfer 是面向 VLA 机器人集群的生产级推理服务系统，把异构 VLA 计算与机器人执行的实时反馈需求放在一起调度，在利用计算并行的同时保护时间关键的反馈。论文在三款 VLA 模型与生产衍生负载上测试，有效机器人容量达到现有最优系统的 1.26 至 3.75 倍，代码已公开。
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XInfer 调度数百台 VLA 机器人，容量为现有系统 1.26 至 3.75 倍
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智梦
很好的开源项目