开源项目 Synex 让无人机在无 GPS 的室内环境自主飞行，在温室仿真的一千项固定任务中成功率达 98.5%，并在 Gazebo 结合 PX4 的八十次飞行中零坠毁；不过上述结果目前全部来自仿真，尚未经过真实飞行验证。
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无GPS室内无人机AI飞手
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智梦
很好的开源项目