高德与阿里巴巴 ATH 团队开源全身人形基础模型 Lambda-0，仅用 500 小时人类第一人称数据训练，采集无需机器人参与；该模型零样本迁移到宇树 G1，在 7 项全身长程移动操作任务中真机成功率达 62.5%，代码以 Apache 2.0 协议公开。
正文完
高德开源 Lambda-0：全身人形模型只用人类第一人称数据训练
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智梦
很好的开源项目