RAIPAL 论文从已发表的人类上肢任务实测中推导出人形手臂的力、速度与耐久目标，并验证该手臂在反复锤击冲击后仍能持续工作。研究把人类上肢任务的实测表现作为设计输入，使手臂的力、速度与耐久目标建立在已发表的实测数据之上。
正文完
RAIPAL人形手臂从人类上肢实测推导设计目标
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智梦
很好的开源项目