开源项目 Dog2Go 把手机拍摄的狗行走视频经 DeepLabCut 姿态估计与逐帧足端重定向，转换为宇树 Go2 的步态，并在 MuJoCo 中完成接触物理校验，作者同时说明这只是仿真校验而非真机行走，矿道场景也仅为视觉呈现。
正文完
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智梦
很好的开源项目