Nyxera0x 分享的演示中，这台六足机器人真正实现了行走，它的 18 个关节每一个都通过实时逆运动学求解来协调动作，演示展示了多足机器人以实时计算驱动步态的一种做法，也呈现了关节协同控制的效果，为六足机器人的步态控制提供了一个直观参考。
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智梦
很好的开源项目