OpenFlyV2 从仿真零样本迁移到真实四旋翼，在四类真实环境中的导航成功率为 48%，它的航点全部在 NVIDIA Jetson Orin NX 上以 10Hz 机载生成，不依赖云端计算即可完成机载导航，航点全部由机载计算生成，是该导航系统在真实环境中运行的关键特点。
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智梦
很好的开源项目