社区项目把 Pollen Robotics 的双足小鸭机器人 Microduck 做成了 ROS 2 仿真与技能包，仿真运行在 MuJoCo 中并采用真实 BAM 执行器模型，还支持 Nav2 导航与自然语言控制，代码已在 GitHub 开源。
正文完
双足小鸭机器人开源
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智梦
很好的开源项目