感知型人形机器人的跌倒恢复有了新方法：RISE 让任务目标在推理阶段直接决定机器人以哪种路线和支撑方式起身，起身朝向、速度、路径三个维度均可操控，无需重新训练，已在宇树 Unitree G1 真机上完成演示。
正文完
人形机器人摔倒自己选动作爬起
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智梦
很好的开源项目