面向 RoboTwin 的视觉 - 语言 - 动作模型统一诊断安全基准 ForesightSafety-VLA 已公开官方代码，该基准包含 66 个经安全增强的场景，并以 13 类安全分类与过程级指标区分安全与不安全的成功和失败，相关论文已被 IROS 2026 接收。
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VLA安全诊断基准开源
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智梦
很好的开源项目