FastVLA 的代码与检查点目前已经公开放出。作者报告该模型在 RoboTwin 2.0 Clean 评测上达到 92.46%，但这一数字仍是未经第三方复现的自报结果，需要等待独立验证来确认实际表现。
正文完
FastVLA 发布开源代码与检查点
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智梦
很好的开源项目