2025 年 3 月，首尔国立大学与加川大学的研究团队在《科学进展》上报告了一种名为 PB 的颗粒铠甲液体机器人：水核外包覆超疏水颗粒，由声辐射力驱动。
实验中，它在柱阵间分裂后重新汇合，吞入玻璃珠并将它们运走；随后两个载货液滴融合，在表面活性剂出口处破裂，释放了内容物。水核与颗粒铠甲的组合，让液滴既能保持形态，又能在需要时分裂、融合与破裂。液体机器人以变形与融合的方式完成运物，展示了一种不同于刚性机械臂的柔性操作思路。
正文完
2025 年论文：颗粒铠甲液体机器人挤过缝隙运物
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2025 年 3 月发表于《科学进展》的 PB 颗粒铠甲液体机器人：水核外包覆超疏水颗粒，声辐射力驱动，分裂汇合后吞入玻璃珠运走并释放。
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智梦
很好的开源项目