SimRetract 只用仿真演示训练，就零样本迁移到了真机，在交接过程中，它仍保持着牵拉状态，该方法让机器人手臂能够从医生手中接过拉钩并维持手术视野的暴露，仿真演示到真机的零样本迁移，说明该交接策略不需要针对真机重新采集演示。
正文完
机器人手臂从医生手中接过拉钩
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智梦
很好的开源项目