282 项绘画任务用仿真演示评估 VLA 模型按语言指令画出指定内容的能力，在 Franka Panda 机械臂上，训练好的策略在人类干预下仍能反应式作画，为机器人绘画能力提供了可比较的基准，仿真演示评估与真机反应式作画结合，为绘画能力的比较提供了统一的测试方式。
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智梦
很好的开源项目