开发者 HvKOkla 开源了可在浏览器中运行的 3D 机械臂模拟器 RoboControl-3D，基于 Three.js 构建，自研雅可比逆运动学求解器支持直接拖动末端执行器、关节实时跟随，还可切换 3 自由度与 6 自由度机械臂，并支持轨迹录制导出及关节限位与防碰撞校验。
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网页版3D机械臂模拟器开源上线
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智梦
很好的开源项目