面向 FIRST Tech Challenge 机器人竞赛的开源工具 AutoPathingFTC 已上线：用户在场地地图上点选路径点并设置朝向与动作后，可先在内置模拟器中预览，再一键导出可直接运行的 Java 自主程序；生成的程序基于 goBILDA Pinpoint 里程计读取位姿，并以三路 PID 控制麦克纳姆轮
正文完
FTC 机器人点选式路径规划器开源
评论（没有评论）
搜索
最新文章
AnyBody 开源通用人形控制方案
AnyBody 开源通用人形控制方案已在 GitHub 上线，仓库称其由约 2511 万个脉冲突触的纯 Rus...
Throwbot 2投掷机器人亮相
Recon Robotics 在一档阿根廷节目中展示了可投掷的微型侦察机器人 Throwbot 2，它可为应急...
VLM变身机器人奖励模型
研究者提出的 D&A 方法将描述与评估解耦，让视觉语言模型无需针对任务专门收集机器人演示，即可零样本充...
URKL资格赛把倒地起身列为标准测试
URKL 资格赛把机器人倒地起身列为标准测试内容，参赛队伍统一使用众擎提供的 T800 人形机器人，统一使用同...
核事故装甲机器人亮相
锡诺普大学学生团队的核能机器人项目在伊斯坦布尔举行的 TEKNOFEST 2026 核能技术设计竞赛机器人系统...
热门文章
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
高德发布λ0全身基座模型
高德昨日正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0，由高德与阿里 ATH 事业群共同研发。机器人仅依靠人...
最新评论
智梦
很好的开源项目