R2A 在真实部署中把绝对成功率最高提升了 40 个百分点，执行中，它从成功训练演示建成的运动基元图检索几何先验来纠正视觉语言动作模型的动作，为视觉语言动作模型在真实环境中的抗干扰执行提供了一条检索纠正路径。
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智梦
很好的开源项目