这项示教学习方法让机器人从示教中学习物体物理属性的隐表示，动力学模型与物体专属隐表示从包含适应行为的示教中联合学习；执行时按预测与实际观测的偏差在线更新估计，以适应外观相同但重心不同的物体，但对示教中未出现过的重心位置，仿真成功率仍在 30% 左右。
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智梦
很好的开源项目