新的示教数据筛选评估方法按长度取最短 50% 的示教数据，在 square 任务上使 Diffusion Policy 的成功率从随机同量挑选的 70.7% 提升至 76.5%，该评估方法的代码已经公开，为机器人示教数据的筛选提供了一把可复用的标尺。
正文完
示教数据筛选有了标尺
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智梦
很好的开源项目