东京大学 Moju Zhao 博士带领的团队演示了蛇形无人机 DRAGON v1.5，仅用机载传感器完成自主空中变形飞行。机身为 4 段铰接的蛇形结构，每段的风扇都能独立转向，使其能够在空中改变形态并钻过狭窄缝隙。
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智梦
很好的开源项目