英伟达发布机器人仿真入门教程《Getting Started With Isaac Sim》，内容收成五个模块，从在仿真中搭建第一个机器人、控制并读取数据，一直走到 Jetson 硬件上的硬件在环部署，面向初学者与有一定经验的开发者。
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英伟达推出机器人仿真入门教程
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智梦
很好的开源项目