Jianglong Ye 发布开源机器人项目 OpenRoboKit,包含面向快速优化与仿真的 RoboKit、动作转移与遥操作的 RetargetingKit、端到端抓取的 GraspKit,其中 RoboKit 论文被 CoRL 2026 接收为 spotlight。
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Jianglong Ye 发布开源机器人项目 OpenRoboKit,包含面向快速优化与仿真的 RoboKit、动作转移与遥操作的 RetargetingKit、端到端抓取的 GraspKit,其中 RoboKit 论文被 CoRL 2026 接收为 spotlight。