11 月 5 日提交的 VICTR 让视觉语言动作模型靠几段演示学会新任务，部署时不用重新微调。它按任务进度估算当前做到哪一步，再从演示里挑出同一阶段的片段来指导动作。
在未见过的真机任务上，VICTR 把成功率从 6.2% 提升到 23.8%。这一思路把演示当作可检索的进度参考，让机器人在新任务上少走弯路，也降低了为每个新任务重新训练的成本。
正文完
看几段演示就会干新活：VICTR让机器人免微调学新任务
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智梦
很好的开源项目