混合推吹策略把接触推动与气流操控结合，不用碰到物体也能改变长方体朝向。为此团队为 Isaac Lab 开发了气流扩展，支持大规模并行训练，并设计了可与夹持器共存的轻量高速吹风器。在真机零样本部署中，推吹策略 20 次试验成功率达 80%，纯气流转向平均航向误差仅 2.6 度。
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智梦
很好的开源项目