开源项目 PTarn 以可自我变形机器人为长期目标，按独立子系统分阶段推进；目前第一阶段正在进行视觉引导的双轴云台追踪，ESP32 控制舵机、OpenCV 负责目标检测与闭环居中，后续再推进平衡、关节运动与变形集成。
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智梦
很好的开源项目