SEVI 在在线学习时先评估每个任务动作，判为不安全或证据不足时，就切换为离线训练的恢复策略。在真机 USB 插入任务中，它比恢复式基线的不安全事件最多减少 57.1%，让机器人在真实硬件上学习时多了一层安全保障。
正文完
真机学插USB更安全
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智梦
很好的开源项目