DiscoDemo 把强化学习用作数据生成器，挖掘多种成功解法供下游模仿学习使用。在四个操作任务上，真机成功率从 39% 升至 78%，说明更丰富的成功示范能直接提升机器人执行操作任务的可靠性，而不只是增加数据量。
正文完
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智梦
很好的开源项目