2026 年 10 月 22 日提交的多模态模型预测控制框架 BM2PC，在仿真与真机上完成了绳索追踪与避障。真机实验中，最长任务的长时程追踪均方根误差降低了 44.0%，显示该框架能应对绳索这类柔性物体的运动控制难题。
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智梦
很好的开源项目