长时开环执行下，粗积分的流匹配 VLA 任务表现反而更好，而不是一味追求更精细的积分步长。研究者认为，数值截断收拢了横向动作分散，压住了开环漂移的累积，这一反直觉的结论为视觉语言动作模型的推理计算配置提供了新的参考方向。
正文完
VLA算得少反而更稳
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智梦
很好的开源项目