SceneBloom 用视觉先验采样布局，再编译成无碰撞的 3D 室内场景，用这些场景训练物体导航策略。在留出的真实扫描场景中，该策略跑赢了用同等数量真实扫描训练的策略，显示自动生成的训练场可以替代部分真实采集。
正文完
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智梦
很好的开源项目