开源四足机器人 Kame 于 2016 年公开，每条腿配 2 个舵机、共 8 个自由度，采用平行四边形腿部结构，步态更自然；除电子器件外，腿、关节与机身均为 3D 打印 PLA 部件，设计文件可免费下载。
正文完
开源四足机器人Kame
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智梦
很好的开源项目