开源项目 PhantomArm 把树莓派 Pico 2 W 与 MPU6050 做成体感遥控器：倾斜传感器即可驱动 MuJoCo 仿真中的四自由度机械臂移动，四个按钮分别控制升降与夹持，抓取靠真实的接触与摩擦完成。固件、接线与仿真代码以 MIT 协议全部开源，仓库于 11 月 6 日公开。
正文完
搜索
最新文章
手机遥控机械臂开源
开源项目 HEXA 把手机变成 SO-101 机械臂的遥控器：拿起手机在空中移动，机械臂便实时跟随，录下的动作...
苹果让人形机器人练出全身本领
苹果发布全身运动控制系统 HALO，让宇树 G1 掌握坐椅、侧身穿过半开的门、在桌下蹲伏通过和推动箱子等动作。...
宇树人形机器人主要靠手工造
实地探访宇树杭州工厂的作者发现，制造关节电机的车间只有一两条新自动化产线，其余工位仍由工人操作老式绕线机。宇树...
Anthropic 下周启动 IPO 路演，估值预期走低
Anthropic 没有因估值争议推迟上市计划，路演将于下周启动。一位投资人向 CNBC 表示，1 万亿至 1...
ROS 2中文实战手册开源
ROS 2 中文实战手册已在 GitHub 开源，采用每节只给一个最小可跑通例子的写法，命令照着复制就能直接运...
热门文章
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
高德发布λ0全身基座模型
高德昨日正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0，由高德与阿里 ATH 事业群共同研发。机器人仅依靠人...
最新评论
智梦
很好的开源项目