KenPTNK 在 GitHub 开源了三自由度机械臂项目 robot-arm-vision：摄像头拍摄工作区，YOLO 模型识别物体，Python 把图像坐标换算为机器人坐标，再经串口发给 Arduino，驱动三个步进电机完成抓取与放置，仓库还附有三维模型与标定代码。
正文完
视觉控制三自由度机械臂
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智梦
很好的开源项目