斯坦福机器人课程教材《Principles of Robot Autonomy》全书已在官网免费开放，网页版与 arXiv 开放获取版任选。配套的 Jupyter 练习能直接在 Colab 里运行，每章还配了一个可以向它提问的 AI 助教。
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智梦
很好的开源项目